Продукциядә туклану: Картон тартма кебек тотрыклы әйбер.
XY хәрәкәт системасы: объектны паллет позициясенә ташый.
Z хәрәкәт системасы: объектны өскә-аска күчерә.
Әйләнү алу: объектны тотып әйләндерә.
Паллеттан тыш туклану: тулы тупланган паллет чыгу.