Пневматик манипулятор - пневматика принципларын кулланып эшләнгән механик җайланма, ул әйберләрне тоту, алып бару һәм урнаштыру кебек операцияләргә ирешү өчен кулланыла. Аның проектлау принцибы, нигездә, манипуляторның хәрәкәтенә һәм контроленә ирешү өчен газны кысу, җибәрү һәм җибәрүгә нигезләнгән. Түбәндә пневматик манипуляторның дизайн принцибы белән җентекләп танышу:
Пневматик манипуляторның проектлау принцибы
Airава белән тәэмин итү: Манипулятор гадәттә кысылган һаваны һава тәэмин итү системасы аша энергия чыганагы итеп тәэмин итә. Airава белән тәэмин итү системасы гадәттә кысылган һава чыганагыннан, һава басымын көйләүче, фильтр, нефть томаны җыючы һәм пневматик актуатордан тора. Кысылган һава чыганагы тудырган һава басымы һава басымын көйләүче эш басымына көйләнә, аннары пневматик актуаторга торба аша җибәрелә.
Пневматик актуатор: Пневматик актуатор - манипуляторның төп компоненты, һәм цилиндр гадәттә актуатор буларак кулланыла. Ylилиндр эчендә поршень урнаштырылган, һәм һава чыганагы белән кысылган һава пистонны цилиндрда үзара каршы торырга этәрә, шуның белән манипуляторның тотып алу, кысу, күтәрү һәм урнаштыру эшләрен аңлый. Ylилиндрның эш режимнары, нигездә, бер эшлекле цилиндрлар һәм ике эшлекле цилиндрлар, алар төрле сценарийларда кулланыла.
без төрле стиль, төрле зурлык, төрле йөкләү буенча төрле грипперны көйли алабыз.