шешә төрү робот кул манипуляторы

Эшләү принцибы: робот шешәнең башын шешә каешыннан ала, робот тартмалар конвейерына таба борыла, шешә тартмага төшә;

Төп төзелеш:

Тапшыру тартмасы җайланмасы

Deviceайланма яссы өске чылбырны транспорт тартмасы итеп куллана, яссы өске чылбыр эше белән идарә итә. Эффект - буш тартманы машинага салу, шешәләргә салу, аннары сандыкны машинага кую. Санына карап. тартмалар һәрвакыт, буш тартмаларны машинага бүлегез, буш бокс төркеме машина торышына керәләр һәм шешә тутыруны көтәләр, шешә тартмасы тиз машинадан җибәрелә, шешәне китерү вакытын көтүне туктатыгыз. Бөтен эш процедурасы двигатель ачу, туктау һәм үзгәрүчән тизлек PLC белән идарә ителә;

Шешә җайланмасын тоту

Шешәне тоту җайланмасы - пневматик корал.Кысылган һава белән (0.20-0,25Мпа), шешә торган капсула шешәне тотып ала.Экспозиция килеп чыккач, шешә торгызыла, һәм кыскычның керүе һәм чыгу ике өч яклы соленоид клапан белән идарә ителә. Бу махсус корпус структурасы булган монтажлау, аномаль шартларда кысу чишмәсе кулланыгыз. кыскыч күтәреләчәк, шуңа күрә шешәгә, тартмага һәм машинага зыян китермәячәк. Бу тотуның тагын бер характеристикасы - алюминий каркас структурасы, шулай итеп җиңел авырлык һәм югары көч.