картон тартма Гантри авто паллетизатор

1. Стейкер машинасы составы

Паллетизация машинасы урнаштыру рамкасы, позицияләү системасы, серво диск системасы, контроль системасы, электр белән идарә итү һәм тарату системасы, куркынычсызлыкны саклау җайланмасы һ.б.дан тора, автоматик азык урнаштыру системасы белән җиһазландырылган.

2. Машина кую шкафы

Стейкерның хәрәкәт тизлеге бик тиз булганлыктан, башлангыч халәт монтаж рамкасына бик зур йогынты ясый. Урнаштыру рамкасы тотрыклы эшләвен тәэмин итү өчен бик яхшы булырга тиеш, шуңа күрә без эретелгән корыч рам структурасын эшләдек. таяныч.

3. Стейкер паллетизатор машинасын урнаштыру системасы

Стекер урнаштыру системасы - бөтен җиһазның үзәге, Яскава компаниясе (Япония) продукты, тиз хәрәкәт тизлеге, һәм кабатлау төгәллеге югары, X, Y, Z синхрон теш каешын тапшыру өчен өч координаталар сайланган, бер координаталар. кабатлау позициясе төгәллеге - 0,1 мм, тиз сызыкның хәрәкәт тизлеге: 1000 мм / с. X күчәре - бер озынлыгы 3000 мм һәм озынлыгы 1935 мм.Синхрон тапшыргыч ике позицияләү системасының синхрон хәрәкәтен тәэмин итә һәм 1500Вт серво мотор белән идарә итә.

Ике позицияләү системасын кулланып Y күчәре.Мондый зур кисемтә белән позицияләү берәмлегенең сәбәбе, нигездә, Y күчәре урта асылмалы структурасы белән ике яклы таяныч.Сайланган кисемтә җитмәсә, робот хәрәкәтенең тотрыклылыгы гарантияләнмәячәк, һәм югары тизлектә хәрәкәт иткәндә робот калтыраныр. Ике позицияләү берәмлеге Z-күчәрен уртада һәм баланста кисәр өчен кулланыла. йөкне яхшы.Бу урнаштыру режимы бик яхшы тотрыклылыкка ия. Ике позицияләү системасы 1500W серво моторы белән идарә итә, саклагыч моменты һәм инерциягә туры килү өчен югары төгәл планета җиһазлары редукторы белән җиһазландырылган.

Z-күчәрен урнаштыру системасы нык һәм тотрыклы. Продукциядә гадәттә слайдер тотрыклы һәм гомуми өскә-аста хәрәкәт бар. Серво моторына объектны тиз арада яхшыртырга кирәк, ул зур тарту һәм тизләнеш көчен җиңәргә тиеш, һәм зуррак көч кирәк. .Практикада без югары төгәл планета җиһазлары редукторы белән җиһазландырылган 2000W серво моторын сайладык. О күчәре әйләнү күчәре.

4. Серво диск системасы

Санлы функцияле серво моторын кулланып, манипулятор машинасы. Motorәрбер двигатель вал серво мотор һәм редуктор, дүрт серво мотор һәм дүрт редуктор белән җиһазландырылган, шул исәптән серво моторлы вертикаль мотор.

 5. Стекер тоту

Пневматик тоткычның махсус дизайны, көйләнә торган басым, басым буфер клапан белән җиһазландырылган, индукция механизмы белән җиһазландырылган хәрәкәт объектны автоматик рәвештә сизә ала һәм контроль үзәккә объектны тотып алу өчен хәбәр итә.

 6, контроль системасы

Контроль система зур PLC һәм сенсорлы экраннан тора. Системаның көчле программалаштыру мөмкинлекләре бар. Паллетизациянең төрле модельләре белән система төрле артифакт программаларын урнаштыра ала, һәм тиешле программаны алыштыру сенсор экранында эшләп була.

 7, куркынычсызлык җайланмасы

Машинада хаталар җибәрү һәм сигнализация функциясе бар, һәм һәрбер кимчелек билгеле урынны төгәл чагылдыра ала, кимчелекләрне бетерү җиңел һәм тиз, шул исәптән: робот бәрелешен саклау функциясе;эшне ачыклау урынын урнаштыру;җиңел экран куркынычсызлыгын саклау.