Пневматик эшкәртү манипуляторы - һавада материалның (яки артифактның) кысылу йөзен аңлау өчен төп җайланма.
Манипулятор - эш кисәген аңлау, кулланучының тиешле эшкәртү һәм җыю таләпләрен тулыландыру өчен җайланма.
Урнаштыру структурасы - кулланучыларга хезмәт күрсәтү өлкәсе һәм сайт шартлары буенча бөтен җиһазны тәэмин итүче механизм.